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此次研发的新产品为“100马力无人驾驶轮边电机拖拉机”，正式名称ET1004-W，属国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机，是轮边驱动技术在国产农机上的首次应用，并创下同等马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。
与目前转弯半径为5米左右的100马力拖拉机相比，ET1004-W通过分布式控制技术，实现四轮驱动和四轮转向的组合控制，实现了左右轮的差速行车，将转弯半径控制在3.5米以内，为国内先进水平。
此外，由于采取模块化设计，该款农机在理论上可搭载任何能源动力系统。机身装载的5G网联与自动驾驶模块，使其具备遥控驾驶、无人驾驶及网联集群功能，保证拖拉机的高精效智能作业。
通过整体式车架结构设计，提高整机刚性，降低整机重心。通过对前后桥轮距的调整，实现轮距6级可调，可适应多种农作物的耕种管收需求，提高了行车灵活性、安全性和稳定性。
“与此前中心发布的多款拖拉机相比，ET1004-W在此前研发基础进行创新，轮边驱动技术的应用使操作精度实现较大提升。”国家农机装备创新中心大型农业装备实验室项目主管杨大芳表示。
该款产品近日在2020中国国际农业机械展览会上首次亮相，得到多位院士、专家高度评价。下一步，国家农机装备创新中心将继续在我国农机应用领域进行前瞻性探索，不断实现关键技术突破，为我国农机装备产业高质量发展持续贡献创新力量。
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