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4YZ-4D2 自走式玉米收获机的构造和调整

一、玉米收获机的构造和调整

4YZ-4D2自走式玉米收获机主要由以下十一部分组成。

(1)摘穗台

(2)升运器总成

(3)秸秆粉碎还田机

(4)剥皮装置

(5)粮箱总成

(6)发动机

(7)驱动桥总成

(8)转向桥总成

(9)电气系统

(10)液压系统

(11)驾驶室及操作部分

1.1摘穗台

摘穗台是个独立部件,主要由摘穗台架、扶禾器、摘穗装置、摘穗箱、小升运器、传动系统以及护罩等部分组成。

摘穗台用于摘取玉米秸秆上的果穗,并将其输送到果穗升运器,摘穗台具有扶持玉米秸秆、摘取果穗、把被摘取果穗输送到果穗升运器等功能。

1.1.1扶禾器

扶禾器安装在摘穗台前端,扶禾器的功能主要是扶持玉米秸秆,使其顺利进入摘穗导槽便于摘取果穗。其次是防护作用,防止高速运转的拨禾链条内进入秸秆或果穗而被卡滞,造成果穗断裂、籽粒脱落,同时还能防止意外伤人事故的发生。

1.1.2摘穗装置

摘穗装置是摘穗台的主要工作部件之一,它的功能是把玉米果穗从秸秆上摘下并通过小升运器上的升运板把玉米果穗送到大升运器。

摘穗装置是由摘穗箱、摘穗辊和拨禾链条等三个主要功能部件组成。见图1 摘穗装置示意图。

QQ截图20190709092858.png

图1摘穗装置示意图


1.两侧拨禾链 2.左摘穗箱 3.中间拨禾链 4.中间摘穗箱

5.左摘穗辊 6.右摘穗辊 7.右摘穗箱


摘穗箱:摘穗箱安装在摘穗台横梁上,是摘穗台的关键部件,通过上面的球头轴连接摘穗辊和侧箱传动轴,是玉米收获机摘穗、拨禾、果穗向搅龙输送的驱动部件。其结构见图2。

摘穗辊:每个摘穗辊上有摘穗圆筋,摘穗辊与摘穗台齿轮箱为插入式球头套装连接,前端由导入锥座支承。收获机作业进行中,秸秆由导入锥引导进入旋转的摘穗辊后,通过摘穗辊上的摘穗圆筋(左、右螺旋对称排布)向后向下导进秸秆,实现摘穗动作。

拨禾链:拨禾链安装在同侧的拨禾箱链轮与被动链轮上,在张紧装置的作用下保证拨禾链的张紧。拨禾链上带有专用的拨齿,同一摘穗通道的两条拨禾链上的拨齿应平均错位安装,否则会产生碰撞。注意:拨齿的工作面要朝向输送方向。

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图2摘穗齿轮箱


1.6206轴承 2.22齿锥齿轮 3.6205轴承

4.摘穗辊轴 5.球头轴 6.16齿输入链轮 7.加油孔(放气孔)

1.2升运器总成

升运器有效宽度800毫米,置于玉米收获机的中央,采用链条传动,在升运器的上端的主动轴上有两条调节螺杆,能推、拉轴承座可以调整链条的张紧度。

注意:一定要使两根输送链条张紧度一致。做到两侧螺杆同步调整,以保持链条长度一致,平稳传动。工作一段时间后升运链条的张紧可能只靠调节螺杆不能解决,这时可将两条升运链条同时去掉几个链节。

在升运器壳体内中隔板上焊有两个钢筋滑道,升运器的两根链条就分别在这两个滑道上,果穗刮板分别装在两根链条上,刮板采用橡胶板与钢板组合而成。

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图3升运器示意图


1.主动轴 2. 调节螺杆 3.张紧轮 4.中间轴

5.升运器壳体 6. 刮板 7.被动轴


1.3秸秆粉碎还田机

秸秆粉碎还田机位于车架底盘下部,用来切碎秸秆、杂草等,并把切碎物拋落地面还田,还田机上部有升降油缸,用于调整还田机作业时离地高度,即割茬高度,以防止甩刀打土,而损坏还田机。

秸秆粉碎还田机由壳体焊合、切碎轴总成、提升支臂焊合、提升油缸、皮带张紧装置、托地辊总成、切碎动刀片和传动皮带等部分组成。见秸秆粉碎还田机示意图。

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图4秸秆粉碎还田机示意图


1. 传动皮带 2. 壳体焊合 3. 皮带张紧装置 4. 切碎轴总成

5. 切碎动刀片 6. 托地辊总成 7. 提升支臂焊合 8. 提升油缸


为了确保平稳,每组动刀片的重量误差不大于5克,因此当动刀片有损坏需要更换时,与之相对应的另一组刀片要一起更换,或重新作动平衡,平衡等级为G6.3级,保证粉碎轴转动灵活平衡,无异常响声。试运转时人员要远离玉米收获机,防止意外人身安全事故发生。

三角皮带通过张紧装置进行张紧调整,皮带更换时需要成组更换,每组中每条三角带长度误差不大于4毫米。

还田机的升降由提升油缸来实现,要注意清除油缸活塞杆上的尘土和杂物,保证还田机的有效升降。

当玉米收获机在公路上行走、转移地块或地头转弯时,还田机应提升到最高,当在田间进行作业时,操纵还田机液压操纵手柄将还田机降至作业状态。注意作业区内的石块等异物。严禁切碎刀打土!否则会造成切碎刀断裂或飞出伤人。

1.4主离合结构

主离合结构见图5,主离合油缸全部拉出时(初始状态),发动机空运转,将主离合液压操纵手柄向标识所示“合”方向扳动,油缸回收,拉动张紧轮将皮带压紧,整车传动全部运转,结束作业后将主离合液压操纵手柄向标识所示“分”方向扳动,整车传动停止运转。(注:整车开始运转时持续扳动主离合液压操纵手柄2~3秒以确保张紧轮充分结合。当收获机作业结束后准备熄火前必须将主离合液压操纵手柄向标识所示“分”方向扳动并持续2~3秒,以确保张紧轮彻底分离。)

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图5主离合结构


1.动力输出轴壳体 2.动力输出皮带轮 3.动力输出皮带

4.张紧轮总成 5.中间轴带轮 6.回位弹簧 7.主离合油缸总成


1.5剥皮装置

剥皮装置用于剥下玉米果穗苞叶,其动力是由剥皮机输入轴通过双联链轮经链条传到剥皮机的。剥皮装置由剥皮机框架、剥皮机装配、调节限位装配、抛送辊总成和上罩等组成,见图6。

玉米剥皮装置工作过程如下:果穗升运器送来的玉米果穗,经分配器滑到剥皮装置上,并被均匀分布到剥皮辊上,剥皮辊剥去玉米果穗上的苞叶,果穗经抛送轮抛入粮箱内,苞叶及混杂物和夹带的籽粒通过剥皮辊被撒到清选装置,籽粒经上下搅龙筛选后落入籽粒回收箱内,玉米苞叶和杂物经切碎器切碎后撒落到地面上。

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图6剥皮装置


1.剥皮机装配 2.抛送辊总成 3. 剥皮机框架

4.调节限位装配 5.上罩

1.5.1剥皮机装配

剥皮机装配是由十对剥皮辊和剥皮辊框架、传动装置、剥皮机左右半轴等装置组成。传动轴上共有五对伞齿轮带动十对剥皮辊转动,每对剥皮辊由一个麻牙橡胶辊和一个螺旋橡胶辊组成。其特点是:二十个剥皮辊是麻牙橡胶棍与螺旋橡胶棍相间排列,麻牙橡胶辊用来抓取撕破玉米果穗苞叶。固定在摇摆轴座上的剥皮辊借助弹簧的压力与另一个剥皮辊压紧。为使剥皮辊工作正常,是靠调整弹簧的压力来保证的。通过弹簧与导杆的作用,来调整剥皮辊与剥皮辊之间的压力。每对剥皮辊间的压力应为550~830N。弹簧压力越大,两剥皮辊的压力就越大,过大的压力会加快橡胶辊的磨损。弹簧套管与弹簧挡片之间的间隙为25〜28mm时,上剥皮辊对下剥皮辊的压力比较合适,出厂时已调好。玉米收获机实地收获时可根据实际情况作适当调整,调整合适后锁紧螺母。每工作30小时必须检查一次。见图7。

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图7剥皮机结构图


1.麻牙长剥皮棍装配 2.螺旋短剥皮棍装配 3.麻牙短剥皮棍装配

4.螺旋长剥皮棍装配 5.剥皮机二号主轴装配 6.剥皮机一号主轴装配

7.剥皮机框架 8.抛送辊总成 9.隔离器装配 10.剥皮棍调节丝杆 11.剥皮机弹簧


1.5.2压送器装配(疏导装置)

压送器安装在剥皮机上部,用来压送玉米果穗更好地沿剥皮辊工作表面分布,使果穗按顺序向下移动。见图8压送器装配。

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图8压送器装配


1.前底板 2. 压送一轴装配 3. 压送二轴装配 4. 压送三轴装配

5.压送四轴装配 6.星轮 7.过载离合套 8.过载弹簧 9.齿垫


压送一轴装配、压送二轴装配、压送三轴装配、压送四轴装配与调节板组装均装在压送器大侧板上。压送大侧板侧板外侧装有链传动装置。调节板使压送轴支撑在剥皮辊上方的某个位置,这个位置要保证压送轴上的星轮外缘距剥皮辊工作面约10~25毫米。压送轴的高度可以由调节限位装配的调节手柄调整。当玉米穗苞叶较紧时,可通过调整调节手柄高度减小压送轴星轮距剥皮辊的距离,使星轮增加对玉米果穗的压力。强制压送果穗并顺利剥皮。

1.5.3籽粒回收装置

籽粒回收装置安装在剥皮机的下方,是用来回收输送和剥皮过程中的掉粒。本机采用双层搅龙清选,以减少籽粒损失。经过搅龙翻转,筛子上的籽粒经筛孔落入籽粒回收箱,玉米苞叶和杂物经切碎器切碎后撒落到地面上。

1.5.4抛送辊总成

抛送辊总成安装在剥皮辊的后部,是用来把剥掉皮的果穗拋送到粮箱的中后部,使玉米在粮箱里合理分布,使粮箱容积最大程度的被利用。

1.6粮箱总成

粮箱总成由粮箱框架、粮箱安装支架和粮箱油缸组成。

粮箱卸粮:由驾驶员扳动卸粮操纵手柄(具体方向见手柄旁标识),油缸活塞杆伸长撑起粮箱向机器左侧翻转卸粮,卸粮后反方向扳动卸粮操纵手柄使液压油缸缩回活塞杆而使粮箱回位。

注意:卸粮时在粮箱周围2米内不允许有人围观,以免发生意外安全事故。

不允许玉米收获机粮箱悬空状态时行走。卸粮时应停止作业,粮箱回位后,才能继续作业。

1.7发动机

本机选用增压柴油机用来驱动玉米收获机行走和各工作部件。发动机标定转速2200转/分,发动机的结构、使用、保养,见柴油机使用说明书。

在玉米收获机驾驶室后面,发动机横向配置在玉米收获机的机架上,动力为曲轴两端输出。在机器前进方向的左边,动力通过皮带传给行走部分;在机器前进方向的右侧,动力通过发动机的动力输出总成经四条C型胶带传给动力输出主轴。动力输出主轴通过链条、皮带将动力传给摘穗台、剥皮机、升运器和秸秆切碎还田机等工作部件。

为保证水箱散热,防止水箱堵塞,在水箱外安装水箱护罩,可以有效地阻止苞叶和杂物进入。

注意:在作业时,必须及时清理发动机排气管、机体、启动机、风扇等处的苞叶及杂物。否则,容易发生火灾等事故。

1.8驱动桥总成

驱动桥总成是由无级变速增扭器、行走离合器、变速箱总成、边减箱、手刹车机构、脚刹车机构、前桥焊合、轮毂、轮辋、轮胎等组成。驱动桥总成见图9。

无级变速增扭器与变速箱通过离合器外壳连在一起,同时通过螺栓将离合器壳体和变速箱体连在一起。变速箱通过定位销和螺栓与驱动桥大梁总成连在一起,同时车架与变速箱体还有一处连接。左、右两个边减箱分别用螺栓固定在驱动桥大梁两端,变速箱与边减箱通过传动轴与花键套连接。

驱动轮胎规格13.6-24尼龙十层级人字花纹,最大充气压力为300kpa,最大负荷 1380kg。

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图9驱动桥总成


1、轮胎 2、轮毂 3、边减齿轮 4、边减箱体 5、前桥焊合 

6、内花键套 7、变速箱体 8、传动轴 9、花键套 10、刹车盘


1.8.1行走带调整

当2号C型行走胶带太松时直接松开7号螺栓,调短拉杆,将胶带调紧即可。当11号HM型胶带太松时调节应先松开7号螺栓将2号C型行走胶带调松,然后松开螺栓5号(共4条),向上调整螺栓8号向上顶4号将HM型胶带调紧,调紧后将5号螺栓上紧,此时HM型胶带已调好,最后调整拉杆9号,将2号胶带调紧即可。行走动力输出见图10。

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图10行走动力输出


1.发动机 2.C型行走胶带 3.主动无级轮 4.主动无级轮轴座 5.轴座固定螺栓

6.无级轮支架 7.拉杆锁紧丝 8.轴座调整螺栓 9.调节拉杆 10.被动无级轮 11.HM型胶带


1.8.2无级变速增扭器

无级变速增扭器是由一对可以相对平动兼作相对转动的被动无级变速皮带轮的定盘、动盘和主动拨盘、被动拨盘、无级轮弹簧、输入轴及间隔套等组成。见图11无级变速增扭器与行走离合器。

当行走阻力增加,无级变速被动皮带轮与行走无级变速皮带之间有打滑趋势时,无级变速被动皮带轮在增扭器凸轮、弹簧力的作用下,自动张紧,而防止皮带打滑,实现增加扭矩。

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图11无级变速增扭器与行走离合器


1 .主动拨盘 2 .无级轮弹簧 3 .被动无级轮动盘 4 .被动无级轮定盘

5 .离合瓢壳 6 .离合瓢壳连接板 7 .离合瓢壳输入一轴 8 .离合分离拨叉

9 .离合器压盘 10 .275摩擦片 11 .被动拨盘


1.8.3行走离合器

行走离合器的结构:离合压盘、摩擦片、间隔套、分离轴承、离合器瓢壳、离合分离拨叉等组成。(见图11无级变速增扭器与行走离合器)。

在正常情况下分离爪与分离轴承之间应有3~4毫米间隙,分离爪与压力盘磨擦平面的距离为345±0.25毫米,摩擦片厚度3.5毫米时能传递800N·m扭矩。

1.9转向桥总成

转向桥总成(见图12)由转向桥焊合、拉杆总成、转向油缸、左羊角轴、右羊角轴转向轮装配等组成。

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图12转向桥总成


1.转向轮装配 2.左羊角轴 3.转向油缸

4.转向桥 5.拉杆总成 6.右羊角轴


转向桥由固定轴销穿接在主机架上,并且可以随地形高低变化绕固定轴销摆动,能良好的保持机器平衡。

机器的转向是通过全液压转向器控制转向油缸来实现的,转向油缸两端分别与转向桥架和羊角轴转向臂相连,机器转弯半径的大小可以通过调整定位螺栓拧紧长度来调整,本机型最小回转半径为7.7米。

转向轮的轮胎定为10.0/75-15.3,尼龙10层级,最大充气压力为310kpa,最大负荷1330 公斤。

转向轮轮毂与轮辋固定螺栓(M16×1.5)推茬扭紧力矩为300N·M。

1.10车架

车架主要功能是支承工作部件,另外整机编号及机械环保代码用钢印刻印在整机车架右纵梁后端矩形管上。

1.11电气系统

本机电气电压为24V,电气电路是用来保证玉米收获机驾驶室内监控、发动机启动、照明等各辅助设备的用电。驾驶员要随时观察仪表上显示的电压、水温、油压等,防止用电设备和线路短路,保证玉米收获机在作业及行驶过程中的起动、照明和仪表指示用电。随时观察蓄电瓶充电情况,发现问题,应及时解决。

电气设备包括:电源、控制和起动装置、照明装置、测控仪器、仪表、各种信号装置、通风设施、雨刷器和喇叭等,配电装置的电气线路是以机器外壳、机架等作为回线,即机器外壳、机架是电源和用电设备的负极回路。

1.11.1 电源

蓄电池是在发动机启动、运行时用来向启动机和所有用电设备提供电源,安装在机器中部。

在发动机额定转速下,发电机可向蓄电池充电。发电机是由发动机曲轴通过橡胶带传动的。发电机内装有整流器,并通过电压调节器可以自动保持输出电压的稳定。蓄电池的负极通过电源开关与玉米收获机的机架相连。

注意:当发动机停止运转或电路出现故障时电源开关应关闭,以防止蓄电池放电。

1.11.2电气系统使用说明:

(1)将点火开关沿顺时针方向旋到第一挡位置,此时各仪表显示,机油压力报警发出声光信号,各监测系统进入工作状态。

(2)需要启动发动机时,将点火开关继续沿顺时针方向旋到第二挡位置,正常情况下发动机应立即启动,发动机内油道机油压力的升高,机油欠压声光报警灯同时熄灭。因此启动发动机时,应特别注意以下几点:

A、每次启动时间不能超过15秒钟,以防止启动电机过热。决不允许在柴油机及启动电机尚未停止转动时再次启动,否则会损坏小齿轮和齿圈。

B、 两次连续启动间隙时间为2分钟。

C、 连续三次不能启动应查明原因,排除故障后方可再次启动。

D、 启动系统突然无电,应检査总保险是否熔断◦

(3)发动机正常运转后,观察直流电压表,其电压值应不大于28.5V,其它仪表均正常,报警系统未发出声光信号时,方可进行田间作业。

1.11.3照明装置

为玉米收获机在行驶和夜间作业提供有照明灯,其中两个带有远近光的行走灯安装在驾驶台前方,作业工作灯安装在驾驶室后上方。

1.11.4其它电器

玉米收获机驾驶室正面的玻璃上安装有雨刷器,其控制开关在方向机上。其它用电器开关均在组合仪表盘上。

当环境温度较低时,为使柴油机易于起动,选装型在进气口处安装有进气加热器。其工作原理和操纵方法详见柴油机说明书的有关章节。

1.12液压系统

玉米收获机的液压系统分为工作部件液压系统和转向机构液压系统。转向液压系统用来控制转向轮的转向,作业液压系统用来控制摘穗台升降、行走无级变速、还田机的升降和粮箱的翻转卸粮。主要液压元件有:双联齿轮泵、液压油箱、多路换向阀、全液压转向器、摘穗台油缸、行走无级变速油缸、 还田机油缸、粮箱油缸、转向油缸,主离合油缸等。

1.12.1双联齿轮泵

双联齿轮泵额定压力16Mpa,装在发动机后的齿轮室右侧,由发动机直接驱动,其功能是向液压系统提供动力。油泵的进油口通过耐油胶管与液压油箱连接,出油口经高压油管连接转向器和多路换向阀。

1.12.2液压油箱总成

(1)注油口滤清器:保证加油时对液压油的初过滤,并使油箱与大气相连,过滤外界进入的空气。同时也避免油箱内液压油的外溅。

(2)回油滤油器:位于油箱的上盖。两个油口分别与多路换向阀和转向器的回油口相连。能将系统流回来的液压油进行过滤,油箱上滤芯由多片滤网造成, 并带有安全阀。如滤油器的滤网被堵塞,压力超过15Mpa时,安全阀会自动卸油,以保证液压系统的安全。

(3)出油口网式滤油器:位于液压油箱的内部,打开油箱上盖后,可取出清洗污物,能有效防止油箱中杂质进入油路,对双联齿轮泵起到保护作用。

1.12.3多路换向阀

多路换向阀安装在驾驶室操纵箱内。该阀的进油口“P”与双联齿轮泵前泵输出口相连接。进油通道内装有溢流阀(即安全阀)用于控制系统工作压力,(注意:出厂时已调好工作压力,用户不要随意调整),单向阀用于防止油液倒流。当各液压操纵手柄处于中立位置时,溢流阀处于卸荷状态,油液经各路换向阀的中间通道直接流回油箱。

多路换向阀的五个操纵手柄在驾驶员右手边,另外一个在籽粒回收箱右侧:

第一个(从前到后,下同)用来控制行走无级变速。在工作状态中驾驶员调整好的行进速度不允许自由变动,为此在该路换向阀中装有一个双向液压锁来锁定油缸的位置,来满足工作要求。

第二个用来控制摘穗台的升降。摘穗台下面装有2只油缸,该路换向阀中装有一个单向液压锁,可用来防止摘穗台自由下降。在发动机熄火时,即使操纵手柄,摘穗台也不会自行下降,用户使用起来比较安全。

第三个用来控制粮箱的升降。两只油缸分别装在粮箱的前后两侧。活塞杆顶出时,粮箱通过连杆机构作翻转活动,达到卸粮目的。

第四个用来控制秸秆粉碎还田机的升降。该路换向阀中同样装有一个单向液压锁,可用来防止还田机自由下降。

第五个用来控制发动机动力总输出的结合与分离。

籽粒回收箱右侧操作装置可控制液压马达,用于回收籽粒。

1.12.4全液压转向器

全液压转向器的型号为BZZ1-100摆线全液压转向器,转向器主要由阀芯、阀套、阀体、定转子副等组成。转向时,压力油经阀芯阀套副进入定转子副,推动转子跟方向盘转动,将定量的液压油输入转向油缸。

1.12.5液压油缸

共采用6种规格,8套油缸装置,分别是:

(1)摘穗台油缸: 2套

(2)无级变速油缸: 1套

(3)还田机油缸: 1套

(4)粮箱油缸: 2套

(5)转向油缸: 1套

(6)主离合油缸: 1套

1.12.6液压系统使用中的注意事项:

(1)液压系统的工作油温以60-80℃为好,最高不得超过90℃。

(2)新机器工作30小时后,应更换油箱里的液压油,或放出液压油沉淀20小时后过滤,确保液压油清洁后再加入,以后每年更换一次。

注意:换油时要清洗油箱底部,清除机械杂质。否则会引起液压系统堵塞故障。

(3)液压系统进入气体后,会造成油缸工作的不稳定,应及时排气。一般油管里残存的气体在机器运转中经反复扳动各手柄和转动方向盘后,气体就能排出。如果油缸中的气体尚不能排净,可将油缸活塞杆全部拉出,再将油缸的油管接头拧松,让活塞杆缩回,这样含有气体的泡沫油就会被挤出,直至排净为止。

1.13气动助力系统

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图13气动助力系统


1、刹车总泵 2、空气加力泵 3、气压表 4、离合助力泵

5、气泵 6、卸荷阀 7、储气罐


此结构是利用发动机带动空气压缩机。然后利用压缩空气使离合、刹车得到动力,因而减轻司机的劳动强度,使作业效率得到大幅度提高。但是行车前必须检查气压表、气管接头是否漏气。然后查看气压表是否达到0.6MPa (注:气压表在驾驶员的右手操纵箱上),如果气压达不到会导致离合、刹车失灵,发生危险。

1.14驾驶室

驾驶室位于割台后上方驱动桥的正上方,驾驶员作业时可以方便环顾周围环境。

驾驶室内集中有玉米收获机的大部分操纵机构:转向机总成、离合器踏板、制动器踏板、脚油门、手制动以及多路换向阀操纵机构等。

变速杆用于操纵变速箱体内不同齿轮的啮合,从而实现行驶的三个前进档(I档、 1档、HI档)和一个倒退档。变速时必须首先踩下行走离合器踏板,然后再扳动变速杆, 但必须配合协调,达到快捷、平稳、无声、绝不允许硬挂、硬碰。若挂不上档,需将变速杆扳回到空挡位置,松开离合器踏板,然后再踩下,重新挂档。

驾驶室内还有喇叭按钮、仪表盘、机油压力表、水温表、保险丝盒、灯具开关等。

驾驶员在使用新玉米收获机前,要熟练地掌握驾驶室内的各种操纵装置的位置,各种仪表和灯具开关的位置、作用和正确使用方法。

要注意发动机启动前,要严格遵守安全规程的有关条款,并检查发动机的机油、水和燃油液面,并将电器系统总阀上推合闸。启动发动机时应严格遵守电气系统使用说明第2条,(严格做到每次启动时间不得超过15秒钟,以保护启动机和蓄电池。两次启动间隔时间为2分钟,连续三次启动失败,应查明原因,排除故障后方可再启动)。

玉米收获机作业一定要在发动机中速运转时结合动力输出离合器,发动机熄火前, 要先在发动机低速运转时分离动力输出离合器。发动机熄火后首先将钥匙退回“OFF” 位,切断电源停止供电,长时间停止或进行维护保养前须拔下钥匙和拉下电源总闸断电。


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